השיטה שמה דגש על לימוד טכני מעמיק של האסאנות – התנוחות היוגיות – מתוך הבנה כי הגוף הוא הכלי הראשון והנגיש ביותר לגילוי עצמי וטרנספורמציה.שיטת איינגאר נובעת מתוך ההבנה שתרגול האסאנות טומן בחובו את כל היבטי הפילוסופיה, האומנות והמדע של היוגה, ובכך מאפשרת לתרגול היוגה להשתלב בחיים בצורה הרמונית ושלמה. השיטה שמה דגש על סדר ומיקום האיברים בתנוחה במטרה לאפשר לפעולות הפיזיות להיות מעמיקות ביותר, סדר לימוד ותרגול התנוחות המאפשר התקדמות הדרגתית ובטוחה, משך שהיה הולך וגדל בהדרגה עם התקדמות התרגול, ומתן תשומת לב גבוהה לפרטים המרכיבים את האסאנה – פיזיים ומנטאליים כאחד.​ תרגול עקבי ומדויק של אסנות ופראנאיאמה מחזק ומגמיש את הגוף, מגביר את העמידות בפני מחלות, שומר על הבריאות והחיוניות של תאי הגוף עד לגיל מאוחר ומיטיב במצבים רבים של בעיות רפואיות. בשיעורים מתרגלים תנוחות המחזקות ומגמישות את השרירים, את העצמות ואת המפרקים. התנוחות יוצרות איזון פיזי המתבטא גם באיזון פנימי. דרך התנוחות אנחנו לומדים על עצמנו ועל גופנו ומפתחים חוזק ויציבות פנימית.במהלך השיעור משתמשים באביזרים כמו רצועות, כסאות , בולסטרים וקוביות עץ כדי ללמוד עוד על התנוחות, לשהות זמן ממושך יותר בתנוחות ולבצע את התנוחות בצורה הנכונה והבריאה ביותר.שיטת איינגאר יוגה נטועה בשמונת איברי התרגול המסורתיים, אשטנגה יוגה, כפי שלימד פטנג'לי לפני יותר מ-2500 שנים.